澳門特別行政區與祖國內地之間通過陸路跨境通道、跨境渡輪航線、民航運輸航線緊密聯系。
目前,澳門與內地之間有三條陸路相連的跨境通道,分別為關閘-拱北口岸、蓮花-橫琴口岸以及跨境工業區口岸。經國務院批準,三個陸路口岸自12月18日凌晨開始,實施新的通關安排。
連接澳門與內地的跨境海運碼頭包括外港客運碼頭、氹仔客運碼頭和內港客運碼頭。24小時運作的外港客運碼頭不僅提供到深圳福永、蛇口的海上客運服務,還可以從這里乘船出發到香港的上環、尖沙咀和香港國際機場。在外港客運碼頭主樓頂上設有直升機停機坪,亞太航空每天提供往來深圳和澳門間的直升機客運服務。
氹仔客運碼頭是澳門正在興建中的大型客運碼頭,在未建好之前,氹仔臨時客運碼頭作為其過渡性碼頭,提供氹仔與深圳福永、蛇口、珠海灣仔,以及去往香港上環、尖沙咀、香港國際機場的客運服務,為24小時運作。
內港客運碼頭提供往來澳門與珠海灣仔的海上客運服務,日常營運時間為上午8時至下午6時。
澳門機場位于氹仔島東端,目前澳門機場與內地十余個城市建立了直航。
2013年全年經陸路入境的旅客有近1600萬人次,經海路入境的旅客逾1100萬人次,使用澳門國際機場的乘客有超過500萬人次。
據了解,回歸以來隨著澳門與內地之間聯系的愈發緊密,以及澳門與珠三角區域合作的不斷加深,特區政府不斷加大與內地之間的“互聯互通”基礎設施建設,包括粵港澳大橋、輕軌橫琴口岸站等一些新的通關點正在建設和規劃之中。