“機械蛇”可以說是潛行高手和冷血殺手。
常言道,知己知彼百戰不殆。潛入敵后、刺探情報對于軍事行動來說至關重要。然而,深入龍潭虎穴對于再好的士兵來說也是極其危險的,各國科學家為此加緊研制各類機械尖兵。據美國媒體1月14日報道,日前以色列理工大學的科學家就帶來驚世之作。
這款名叫“機械蛇”的新式軍事裝置從外觀到功能都讓人瞠目結舌——它既可鉆入排污管道在地下潛行,也可“昂首挺胸”以獲得最佳視野;既可隨身攜帶竊聽設備,也可執行暗殺任務。
特點之一:蛇身矯捷
“機械蛇”身長6英尺(約1.83米),身形如扭動的竹節一般,由電能驅動。動作的控制有賴于一款軟件,能從蠕動、旋轉滾動和螺旋式行進等多種運動模式中選擇出最適宜當時當地的方式。“機械蛇”直行的速度最快,有較好的抓地力;波浪式行進雖慢,但也能在有限的空間內謹小慎微地寸移。若身處平滑表面,則滾動姿態最佳;若需爬越樓梯等垂直障礙,則起身“立”行便好。
特點之二:蛇眼聰慧
“機械蛇”裝有激光雷達攝像機,擁有360度全方位視角——掃描周遭環境,測定與所有物體間的距離,生成點云數據全不在話下。結合激光測量和攝影測量原理得到的點云數據,包括三維坐標(XYZ)、激光反射強度(Intensity)和顏色信息(RGB)。這些數據在“機械蛇”的“大腦”中構筑成3D空間,可以幫助它尋找有利視線、尋覓藏身之所、劃定可能暴露行蹤的區域。
特點之三:蛇信嘶嘶
蛇類的行動、捕食、探路和感知危險等重要活動都大大有賴于蛇信,而對于“機械蛇”來說,各類敏銳的傳感器也就等同于它的“蛇信”。“機械蛇”配備有4臺定向傳聲器,能發現正在接近的人類目標。通過比較來自相同聲源的聲音分別到達4臺傳聲器的時間,機械蛇能計算出聲源的方位、距離及移動的方向和速度,從而確定是否需要隱藏或如何進行攻擊。