北京時間6月16日傍晚18時37分許，中國“長征二號F”遙九運載火箭在酒泉衛星發射中心載人航天發射場點火起飛，神舟九號載人飛船發射升空。
6月16日晚，當飛船發射這一壯美時刻結束后，北京空間信息中繼傳輸技術研究中心便進入了一片緊張忙碌的狀態——神舟九號運行至第2圈，該中心將遙控兩顆中繼衛星對其實施捕獲跟蹤，建立星間雙向通信鏈路。
臨戰前的衛星控管大廳繁忙有序，調度口令聲，崗位人員報告聲此起彼伏。正前方大屏幕上，各種曲線弧線、數據圖像不停地變化，實時顯示著“天鏈一號01、02星”的運行狀態。
16日19時18分，神舟九號第2圈任務進入30分鐘準備，各崗位人員按照預定方案迅速行動起來，中繼衛星自動跟蹤參數注入，自動跟蹤腳本運行。
