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簡易機器人制作實踐室配置方案

教師演示臺
規格:2400mm×700mm×850mm
臺面基材為25mm厚E1級刨花板,防火板貼面;臺身用18mm厚三聚氰胺貼面刨花板(E1級),框架采用鋁合金框架結構,材料是直徑為φ50mm鋁型材,壁厚1.5mm,表面氧化處理。


簡易機器人制作實踐室配置方案


序號

產品型號名稱

主要技術規格

參考

配置

通用部分(選配)

1      

數字視頻展示臺

根據用戶要求配置

1

2      

智能型中央控制器

根據用戶要求配置

1

3      

電動投影屏幕

120

1

4      

計算機

根據用戶要求配置

1

5      

投影機

根據用戶要求配置

1

6      

儀器工具存放柜

規格:1000mm×500mm×2000mm   柜身材料采用18mm厚三聚氰胺貼面刨花板(E1級),柜子上部分為4層,每層分出多種規格的格子空間,下部鑲裝實心對開門

2

7      

滅火器

干粉式

4

儀器及教具

8      

教師演示臺

規格:2400mm×700mm×850mm   臺面基材為25mmE1級刨花板,防火板貼面;臺身用18mm厚三聚氰胺貼面刨花板(E1級),框架采用鋁合金框架結構,材料是直徑為φ50mm鋁型材,壁厚1.5mm,表面氧化處理;   電源控制器在教師臺抽屜內,采用教學安全交流電源,帶漏電保護開關,220V交流輸出插座。教師能對實驗室電源進行總控,分控每組學生電源。為學生提供220V交流電源

1

9      

科學探究實驗桌(六工位)

規格:正六邊形,邊長為700mm,高度為760mm   臺面基材為25mmE1級刨花板,墨綠色防火板貼面;臺身采用18mm厚三聚氰胺貼面刨花板(E1級),框架采用鋁合金框架結構,材料是直徑為φ50mm鋁型材,壁厚1.5mm,表面氧化處理。本產品為組合式結構,可拆分為兩張相同的梯形桌單獨使用

9

10    

學生凳

凳面ABS注塑成型;450mm長,1.5mm厚無痕鋼管,高度可調;五腳塑鋼結構,中間用十字架加固,焊接牢固,經久耐用。

56

11    

機械傳動模型

采用鋁質材料,手搖式,配有圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、帶輪傳動、齒輪齒條傳動、蝸桿傳動等傳動模型

2

12    

齒輪變速箱模型

采用鋁質材料,可實現空擋、倒檔、低速和高速的轉換,以轉盤的轉動演示機械功能

2

13    

雨刮器模型

曲柄連桿傳動機構,帶驅動電機,可掌握平面連桿裝置的結構和特點

2

14    

報警器實踐平臺

利用光敏、聲音等傳感器實現報警功能。了解常見傳感器的種類、掌握常見傳感器的作用

9

15    

自動門實踐平臺

鋁合金箱體,獨立器件,控制門實物模塊,可自己動手搭接電路,實現自動門自動地開啟和關閉。可掌握傳感器、單片機的綜合運用、了解單片機和控制電路的關系

2

16    

獨輪車

理解變速運動在實際生活中的運用;掌握鏈傳動的實際傳動方式和作用;通過搖動獨輪車的塌腳,車輪能高速旋轉,從而可分析鏈傳動的效果和特征

9

17    

機械毛毛蟲

在馬達通電旋轉后,能通過平面連桿運動,帶動模型實現前進的動作。以動手試驗的方式理解圓柱齒輪傳動和連桿傳動帶來的效果

9

18    

交通燈實踐平臺

規格:415mm×145mm×100mm   鋁合金包邊實驗箱,便攜式適配器電源供電,采用雙色發光管,演示紅、綠、黃燈的運行,分別控制東西和南北兩個方向的交通,設有左轉彎、右轉彎、直行等模擬;并設有斑馬線,可模擬人通行。數字顯示時間,可自由設置。可模擬演示緊急狀態及突發事件時的應對方案、交通禁行等

2

19    

電風扇實踐平臺

鋁合金實驗箱,適配器電源,獨立器件,自行搭接電路完成實踐

2

20    

機械手模型

采用金屬材料精加工而成。有三個自由度,可抓取物品,抬起手臂,左右移動。三個直流減速箱,可單獨操控。工作電壓:DC6V

1

21    

智能行走機器人

設計并搭建一個能夠直立行走機器人,能夠站立并保持平衡,在馬達的驅動下,平穩地前進和后退,行走機器人主要由齒輪、電機、電源和控制器等組件構成。頭部裝有光電傳感器,用于檢測障礙物,主要配置有:

? 控制器1

? 直流電機模塊2

? 行走機器人齒輪、連接件1

? 超聲波傳感器1

? 觸碰傳感器2

? 聲音傳感器1

? 電源適配器1

9

22    

智能避障車

又叫碰撞小車,利用紅外測障傳感器來感應周邊環境,遇到障礙物能主動避開。主體結構是有兩個獨立驅動車輪的小車,車體由兩塊基板用支架支撐而成,下方底板安裝二個直流電機模塊和車輪,上方放置機器人控制器、電源盒等,前方基板放置有傳感器、緩沖器等組件,主要配置有:

? 控制器1

? 直流電機模塊2

? Φ50mm車輪2

? 從動輪1

? 避障機器人基板、連接件1

? 紅外測障傳感器3

? 電源適配器1

9

23    

智能巡跡車

利用灰度識別傳感器實現對軌跡的判斷和沿軌跡行走等任務,主體結構是有兩個獨立驅動車輪的小車,車體結構緊湊,尋跡部位安裝有三個灰度傳感器,控制器安裝在車身后上方。車身和巡跡部分用連接件連接,主要配置有:

? 控制器一臺

? 直流電機模塊2

? 車輪2

? 從動輪1

? 尋跡機器人基板、連接件1

? 灰度識別傳感器3

? 軌跡場地紙1

? 電源適配器1

9

24    

智能搬運機器人

設計并搭建一個搬運機器人,能實現機器人的前進、后退、轉彎、運載物料等功能。主體結構是有兩個獨立驅動車輪的小車,車體是有兩塊基板用支架支撐而成,下基板主要安裝兩個直流電機模塊和一個伺服電機模塊,上基板主要是車廂和電源盒,其兩側安裝有紅外對射傳感器,用來檢測車廂內是否有物料,車尾裝有物料搬運機構,主要配置有:

? 控制器1

? 直流電機模塊2

? Φ50mm車輪2

? 從動輪1

? 伺服電機模塊1

? 搬運機器人基板、連接件1

? 紅外傳感器2

? 灰度傳感器3

? 電源適配器1

9

工具

25    

萬用表

數字表,三位半顯示,有電阻、電容、電壓、電流測量功能

9

26    

電烙鐵

40w,內熱式

27    

尖嘴鉗

5寸,橡塑柄

28    

斜口鉗

5寸,橡塑柄

29    

鑷子

尖嘴式 

30    

剪刀

民用型 

31    

一字螺絲刀

3×75mm 橡塑柄

32    

十字螺絲刀

3×75mm 橡塑柄

33    

焊錫絲

小卷

34    

烙鐵架

鑄鐵

 

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